行星齒輪傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)：
我們熟知的齒輪絕大部分都是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)固定的齒輪。例如機(jī)械式鐘表、普通機(jī)械式變速箱、減速機(jī)，上面所有的齒輪盡管都在做轉(zhuǎn)動(dòng)，但是它們的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（與圓心位置重合）往往通過(guò)軸承安裝在機(jī)殼上，因此，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸都是相對(duì)機(jī)殼固定的，因而也被稱(chēng)為"定軸齒輪傳動(dòng)。
有定必有動(dòng)，對(duì)應(yīng)地，有一類(lèi)不那么為人熟知的稱(chēng)為"行星齒輪"的齒輪，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)是不固定的，而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（B-B）轉(zhuǎn)動(dòng)之外，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱(chēng)為行星架）繞其它齒輪的軸線(xiàn)（A-A）轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"自轉(zhuǎn)"，繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名“行星齒輪”。
也如太陽(yáng)系一樣，成為行星齒輪公轉(zhuǎn)中心的那些軸線(xiàn)固定的齒輪被稱(chēng)為"太陽(yáng)輪"，如圖中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。如右圖中，灰色的內(nèi)齒輪軸線(xiàn)與紅色的外齒輪軸線(xiàn)重合，也是太陽(yáng)輪。
軸線(xiàn)固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)。
在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說(shuō)，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：
