眾所周知，伺服電機具有精度高、體積小、速度快等特點。它的應(yīng)用也非常廣泛，但伺服電機的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何在這兩種應(yīng)用中選擇合適的行星減速機。
一、 速度控制
伺服電機本身可以調(diào)速，但如果伺服電機調(diào)速過低，也會對伺服電機造成一些抖動等不良現(xiàn)象。此時，需要選擇合適的行星減速機。首先，我們選擇行星減速機。需要確定減速比。有一個簡單的方法：
把電動機的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速，得到你想要的減速比。行星減速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求的速比。
選擇減速比后，下一步就是要選擇合適的減速機類型，因為行星減速機型號選大了成本高，選小了又怕減速機承受不了。
下面是另一種方法：
輸出轉(zhuǎn)矩是將電機轉(zhuǎn)矩乘以速比，再參考行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩，只要在行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，就不會有問題。
二、位置控制
相對于速度控制，位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制方面。為了實現(xiàn)精 確的位置控制，涉及到很多方面。首先，匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到，就無法實現(xiàn)精 確定位。其次，匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩(wěn)定性，是否能達到長期運行間隙不會變大的問題，配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住，這些都會直接影響到位置控制的精 準度。
優(yōu) 質(zhì)傳動行星減速器采用雙支承結(jié)構(gòu)，保證了高精度長時間運行的穩(wěn)定性，單極精度可達到3弧分以內(nèi)。至于慣性問題，則取決于具體的模型速比。
德國技術(shù)紐格爾行星減速機廠家是一家致力于為機械設(shè)備企業(yè)提供現(xiàn)代化傳動施工及解決方案的公司。我們的產(chǎn)品主要涉及領(lǐng)域和應(yīng)用：精密行星減速機、機器人、自動化設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、光伏鋰電池設(shè)備、實驗教育設(shè)備、游樂設(shè)備、數(shù)控機床、測試儀器等，等重工業(yè)機械傳動及精密控制。引進德國、美國、日本先 進的制造技術(shù)、設(shè)備和檢驗方法，確保產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性，先后被富士康、比亞迪、哈爾濱工業(yè)學(xué)院、湘鋼、合肥工業(yè)大學(xué)等相關(guān)知 名企業(yè)聯(lián)合選定。
