人形機(jī)器人，也稱仿生人，是一種主要用來進(jìn)行模仿我們?nèi)祟悓τ谕庥^和行為的機(jī)器人，特別是一些具有和人類社會相似肌體的機(jī)器人。現(xiàn)代的人形機(jī)器人作為一種智能化機(jī)器人，在機(jī)器的各個活動關(guān)節(jié)上配置有多達(dá)17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成像手臂后擺90度的高難度技術(shù)動作。并配以設(shè)計(jì)一個優(yōu)良的控制信息系統(tǒng)，通過提高自身的智能編程軟件便能自動地參與完成這一整套動作。人型機(jī)器人的零部件主要由伺服運(yùn)動過程控制、減速機(jī)等組成。
人形機(jī)器人行星減速機(jī)的特點(diǎn)，如下：
1、高重復(fù)進(jìn)行定位系統(tǒng)精度。背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位可以。
2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設(shè)計(jì)。
3、馬達(dá)任意一個配置。馬達(dá)進(jìn)行連接板和襯套采用這種模塊化設(shè)計(jì)，保證了在高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)動力系統(tǒng)傳遞同心度和界面零背隙。
4、高輸出轉(zhuǎn)矩。齒輪箱和內(nèi)回齒輪采用整體設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，密度高，輸出扭矩大。圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用范圍廣。
以上是行星減速機(jī)在人形機(jī)器人中的應(yīng)用特點(diǎn)，有需要行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。
