人形機器人，也稱仿生人，是一種主要用來進(jìn)行模仿我們?nèi)祟悓τ谕庥^和行為的機器人，特別是一些具有和人類社會相似肌體的機器人。現(xiàn)代的人形機器人作為一種智能化機器人，在機器的各個活動關(guān)節(jié)上配置有多達(dá)17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成像手臂后擺90度的高難度技術(shù)動作。并配以設(shè)計一個優(yōu)良的控制信息系統(tǒng)，通過提高自身的智能編程軟件便能自動地參與完成這一整套動作。人型機器人的零部件主要由伺服運動過程控制、減速機等組成。
人形機器人行星減速機的特點，如下：
1、高重復(fù)進(jìn)行定位系統(tǒng)精度。背隙可達(dá)3弧分以內(nèi)，定位可以。
2、剛性高。輸出軸采用大尺寸、大跨度雙支撐軸承設(shè)計。
3、馬達(dá)任意一個配置。馬達(dá)進(jìn)行連接板和襯套采用這種模塊化設(shè)計，保證了在高輸入轉(zhuǎn)速時動力系統(tǒng)傳遞同心度和界面零背隙。
4、高輸出轉(zhuǎn)矩。齒輪箱和內(nèi)回齒輪采用整體設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，密度高，輸出扭矩大。圓錐滾子軸承，輸出軸可承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用范圍廣。
以上是行星減速機在人形機器人中的應(yīng)用特點，有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
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