行星減速器的精度以弧分表示,軸一轉(zhuǎn)360度,一度=60弧分,行星減速器精度的測量方法是固定減速器的輸入端,并在輸出端的正負(fù)方向上加20%的額定扭矩。 輸出軸的旋轉(zhuǎn)度根據(jù)與輸出端連接的絲桿和終精度要求計算。
行星減速器的精度是用角度來衡量的,沒有具體的計算公式,應(yīng)用廣泛。行星減速器的精度一般在5-6分之間,精度高的可達(dá)3分。
測量行星減速器精度有四種方法:
1、靜態(tài)測量:是指在一個靜止?fàn)顟B(tài)下,從行星減速器回差的定義方面入手,測量運(yùn)動方向可以改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量,主要有多面體法和滯回曲線法。
2、多面體法:利用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱鏡測量行星減速器的差值,測量角裝置安裝在輸入軸上,并通過采集卡采集輸入軸角、固定在輸出軸上的多平面棱鏡,調(diào)整準(zhǔn)平行光管垂直多面體,觀察多面體觀測定位。當(dāng)輸入軸為正反轉(zhuǎn)時,兩個限角之間的差除以傳動比作為輸出軸返回差。
3、動態(tài)測量:是指在接近行星減速器的工作狀態(tài)下,對行星減速器的齒隙進(jìn)行動態(tài)連續(xù)測量,主要測量方法為雙向傳遞誤差法。
4、滯回曲線法: 工業(yè)上通常采用滯回曲線法測量行星減速器的間隙,減速器的幾何間隙定義為: 在傳動鏈中,當(dāng)為克服內(nèi)摩擦和油膜阻力而采用 ± 3% 額定扭矩時,當(dāng)零件之間接觸良好時,由于齒側(cè)間隙、軸承間隙和其他軸角誤差等幾何因素,又稱間隙返回或間隙返回。在測量過程中,鎖定減速器的一端,將另一端加載到額定扭矩上,然后進(jìn)行傾斜卸載。
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