一、選購伺服行星減速機之速比的選擇：

在選擇減速機時，首先要明確減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

二、選購伺服行星減速機之大小規(guī)格的選擇：

滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

接下來要考慮減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

四、選購行星減速機之考慮使用壽命的問題：
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

五、選購伺服減速機之其他注意事項：
在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸出法蘭。

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

衡量行減速機性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。

平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。

潤滑方式：伺服行星減速機在整個使用期間無需潤滑。

滿載效率：指在最大負(fù)載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機發(fā)熱少，整體性能好。

噪音：單位是分貝（dB）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機一米距離時測量的。

工作溫度：是指減速機在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。