減少行星減速器內(nèi)部腔體的壓力有許多種辦法：其一是減少減速機型號內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在行星減速器運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使得減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導致減速機在高速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。
第二種辦法就是使行星減速器內(nèi)部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安權(quán)性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動效率高和有高可靠性的行星減速器不合適。
