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行星齒輪減速機

斜齒輪減速機

斜齒輪減速機

詳細信息 ：

              斜齒輪減速機系列PM120

 斜齒輪伺服減速機產品特點圖片

斜齒輪伺服減速機產品展示圖片

一、雙支撐籠式行星架構，擁有高可靠度可適應頻繁正反轉

二、斜齒傳動，轉動更平穩，更大的承載能力。

三、低回程間隙，定位更精準。

四、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和抽向力。

規格范圍：60-80

速比范圍：3-100

精度范圍：1-3arcmin(p1等級)

                3-5 arcmin(p2等級)

PM120-伺服行星減速機系列選型技術參數規格

技術參數    選型規格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
級數 速比
額定扭矩  （Nm）TN L1 3 30 50 120 280 800
4 45 85 210 440 800
5 45 85 210 440 1000
6 45 85 210 440 1000
7 45 85 210 440 1000
8 40 80 200 400 800
9 30 60 140 300 700
10 30 60 140 300 700
L2 15 30 50 120 280 800
20 45 85 210 440 800
35 45 85 210 440 1000
40 45 85 210 440 800
50 45 85 210 440 1000
80 40 80 200 400 800
100 30 60 140 300 700
防護等級 IP65
環境溫度  45℃ 至 -15℃
技術參數 選型規格
PM60 PM90 PM120 PM140 PM180
最 大扭矩   Nm 1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩 Nm 2.5倍額定扭矩
最 大容許徑向力 N 1530 3250 6700 9400 14500
最 大容許軸向力 N 630 1300 3000 4700 7250
抗扭剛性 Nm/arcmin 7 14 25 50 145
最 大輸入轉速 rpm 8000 8000 8000 6000 6000
額定輸入轉速 rpm 5000 4000 4000 3000 3000
噪音 dB ≤58 ≤60 ≤65 ≤68 ≤68
平均壽命 h 20000
滿載效率      % L1≥95%    L2≥90%
回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98
4 Kg.cm2 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67
5 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
6 Kg.cm2 0.13 0.47 2.71 7.42 22.29
7 Kg.cm2 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48
8 Kg.cm2 0.13 0.45 2.6 7.14 22.48
9 Kg.cm2 0.13 0.42 2.59 7.08 22.4
10 Kg.cm2 0.13 0.4 2.57 7.03 22.51
L2 15 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
20 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.63 7.3
35 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 7.1
40 Kg.cm2 0.13 0.45 0.45 2.43 6.92
50 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.92
80 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72
100 Kg.cm2 0.13 0.4 0.4 2.39 6.72
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斜齒輪減速機
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