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機械手 行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

作者:紐格爾 來源:紐格爾行星傳動設備有限公司 時間:2016-03-24 10:20:38 瀏覽次數(shù):

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行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

行星齒輪減速機工作原理:


圖例1

1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。

從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。

2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。

從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。


圖例2

3)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。

從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。

4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。

從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。


圖例3

5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。

從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。

6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。

從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。

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7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:

當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:

從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。


圖例6廈門優(yōu)姆金機電有限公司提供

行星齒輪減速機工作原理及安裝方法

安裝方法

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規(guī)安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。

第一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。

關鍵字:行星減速機原理 
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