對于現(xiàn)代機器人發(fā)展來說,精密行星減速機是必不可少的核心功能部件。與傳統(tǒng)的自動檢測設(shè)備減速器不同器不同,由于我們一般機器人在工作過程中出現(xiàn)連續(xù)不斷進行信息重復(fù)運動,定位系統(tǒng)精度和重復(fù)定位精度非常高,尤其是輕型機器人,與大型工程自動化生產(chǎn)設(shè)備方面進行了比較。小巧輕便,作為核心部件,減速機還應(yīng)充分滿足輕量化的要求。
目前工 業(yè)機器人中使用的伺服行星減速機有: 行星減速機(正交坐標機器人)、諧波減速器和 rv 減速器(關(guān)節(jié)機器人)。顧名思義,行星圍繞恒星旋轉(zhuǎn)。行星減速器有三個行星齒輪,圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。精密行星減速機型體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行平穩(wěn)、噪音低。具有動力分配和多齒嚙合的特點, 在工業(yè)上得到了廣泛的應(yīng)用。
但是當一組行星齒輪沒有辦法滿足大傳動比時,需要兩三組來滿足用戶對更大傳動比的要求,從而增加行星齒輪的數(shù)量,增加體積,這是沒有辦法的。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動下,國內(nèi)制造商已經(jīng)意識到減速機部件的重要性并不斷取得進步。在減速機方面,國內(nèi)廠商逐漸縮小與國外產(chǎn)品的差距,并不斷尋求減速機的突破。近年來,也出臺了相關(guān)政策并大力支持。人們相信,在市場繁榮的環(huán)境和政策支持的背景下,國內(nèi)行星減速 機的崛起即將來臨。
以上是精密行星減速機對現(xiàn)代機器人發(fā)展的重要性介紹,有需要精密行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。